西门子自动化系统 S7-200CN/S7-200 功能模块

EM253 — 定位模块
EM253 定位模块、速度与精度的完美协调，使用简单、控制精确。
EM 253 的控制范围从微型步进电机到智能伺服驱动系统。运行快速而独立
• 集成的脉冲接口能够产生高达200 KHz 的脉冲信号，指定位置，速度和方向
• 集成的位置开关输入能够脱离CPU 独立地完成位控任务灵活的输出接口
• 5 V 直流脉冲或RS422 接口，低震荡
• 可以选择的“jerk”/ S-curve 功能可以减小在启动，停止和改变速度时产生的震荡和后座控制灵活,

功能强大
• 通过用户程序可以配置和选择25个运动轨迹，每个运动轨迹可以有多达四个速度改变
• 绝对、相对和手动定位可以将距离和位置的单位设置为毫米、英寸、度或者脉冲数
• 可以选择4 种不同的参考点搜索模式