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伺服电机/驱动器
OMUNC G 系列AC伺服电机/驱动器
-
- 型号 :
- 品牌 : 欧姆龙OMRON
- 价格 :
详细描述
OMNUC G系列 AC伺服电机/驱动器 R88M-G□/R88D-GT□-Z
可对应位置控制、速度控制、转矩控制等各种用途
· 高速·高响应性能
提升了以往的W系列AC伺服电机/驱动器的性能，实现了速
度响应频率（1kHz的高速响应）。
· 即使是刚度较低的机械也可有效抑制加减速时的晃动。
通过安装了振动抑制功能，在使用因刚度较低而在顶端发生
振动的机械、装置时，也可有效的降低振动。
· 调整简单
通过实时自动调谐功能，可实时推算机械的负载惯量，可始
终自动设定为最适合的增益。
可对应位置控制、速度控制、转矩控制等各种用途
性能规格
■ AC100V 输入型
| 项目 | R88D-GTA5L | R88D-GT01L | R88D-GT02L | R88D-GT04L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 连续输出电流(rms) | 1.3A | 1.8A | 2.4A | 4.9A | ||
| 瞬时最大输出电流(rms) | 3.9A | 5.4A | 7.2A | 14.7A | ||
| 输入 电源 |
主回路 | 电源容量 | 0.4KVA | 0.4KVA | 0.5KVA | 0.9KVA |
| 电源电压 单相 |
AC100～115V（85～127V）50/60Hz | |||||
| 额定电流 | 1.4A | 2.2A | 3.7A | 6.6A | ||
| 控制回路 | 电源电压 | 单相AC100～115V（85～127V）50/60Hz | ||||
| 额定电流 | 0.09A | 0.09A | 0.09A | 0.09A | ||
| 热值 | 主回路 | 10.1W | 14.4W | 18.4W | 41.4W | |
| 控制回路 | 4.4W | 4.4W | 4.4W | 4.4W | ||
| 控制方法 | 全数字伺服 | |||||
| 变频器方法 | 基于IGBT 的PWM 方法 | |||||
| PWM频率 | 12.0kHz | 6.0kHz | ||||
| 重量 | 约0.8kg | 约0.8kg | 约1.1kg | 约1.1kg | ||
| 最大适用电机容量 | 50 W | 100 W | 200 W | 400W | ||
| 适用 电机 |
3000r/min 型 |
INC | G05030H-Z | G10030L | G20030L | G40030L |
| ABS | G05030T-Z | G10030S | G20030S | G40030S | ||
| 3000r/min 扁平型 |
INC | — | GP10030L | GP20030L | GP40030L | |
| ABS | — | GP10030S | GP20030S | GP40030S | ||
| 2000r/min 型 |
ABS | — | — | — | — | |
| 1000r/min 型 |
ABS | — | — | — | — | |
| 性 能 |
速度控制范围 | 1:5000 | ||||
| 速度变动率 （负载特性） |
0～100%时0.01%以下（额定转速） | |||||
| 速度变动率 （电压特性） |
额定电压±10%时0%（额定转速） | |||||
| 速度变动率 （温度特性） |
0～50℃时±0.1%以下（额定转速） | |||||
| 转矩控制 可重复性 |
±3%（额定转矩20%～100%） | |||||
■ AC200V 输入型（单相输入）
| 项目 | R88DGT01H- Z |
R88DGT02H- Z |
R88DGT04H- Z |
R88DGT08H- Z |
R88DGT10H- Z |
R88DGT15H- Z |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 连续输出电流(rms) | 1.16A | 1.6A | 2.7A | 4.0A | 5.9A | 9.8A | ||
| 瞬时最大输出电流(rms) | 3.5A | 5.3A | 7.1A | 14.1A | 21.2A | 28.3A | ||
| 输入 电源 |
主回路 | 电源容量 | 0.5KVA | 0.5KVA | 0.9KVA | 1.3KVA | 1.8KVA | 2.3KVA |
| 电源电压 |
单相AC200～240V（170～264V） 50/60Hz |
单相或三相AC200～240V （170～264V）50/60Hz |
||||||
| 额定电流 | 1.3A | 2.0A | 3.7A | 5.0/3.3*1A | 7.5/4.1*1A | 11/8.0*1A | ||
| 控制回路 | 电源电压 | 单相AC200～240V（170～264V）50/60Hz | ||||||
| 额定电流 | 0.05A | 0.05A | 0.05A | 0.05A | 0.07A | 0.07A | ||
| 热值 | 主回路 | 14.3W | 14.8W | 23.6W | 38.7W | 52.9W | 105.9W | |
| 控制回路 | 4.5W | 4.5W | 4.5W | 4.3W | 6.1W | 6.1W | ||
| 控制方法 | 全数字伺服 | |||||||
| 变频器方法 | 基于IGBT 的PWM 方法 | |||||||
| PWM频率 | 12.0kHz | 6.0kHz | ||||||
| 重量 | 约0.8kg | 约0.8kg | 约1.1kg | 约1.5kg | 约1.7kg | 约1.7kg | ||
| 最大适用电机容量 | 100W | 200W | 400 W | 750W | 1kW | 1.5kW | ||
| 适用 电机 |
3000r/min 型 |
INC | G05030H-Z G10030H-Z |
G20030H-Z | G40030H-Z | G75030H-Z | — | — |
| ABS | G05030T-Z G10030T-Z |
G20030T-Z | G40030T-Z | G75030T-Z | — | G1K030T-Z G1K530T-Z |
||
| 3000r/min 扁平型 |
INC | GP10030H-Z | GP20030H-Z | GP40030H-Z | — | — | — | |
| ABS | GP10030T-Z | GP20030T-Z | GP40030T-Z | — | — | — | ||
| 2000r/min 型 |
ABS | — | — | — | — | G1K020T-Z | G1K520T-Z | |
| 1000r/min 型 |
ABS | — | — | — | — | — | G90010T-Z | |
| 性 能 |
速度控制范围 | 1:5000 | ||||||
| 速度变动率 （负载特性） |
0～100%时0.01%以下（额定转速） | |||||||
| 速度变动率 （电压特性） |
额定电压±10%时0%（额定转速） | |||||||
| 速度变动率 （温度特性） |
0～50℃时±0.1%以下（额定转速） | |||||||
| 转矩控制 可重复性 |
±3%（额定转矩20%～100%） | |||||||
*1. △/□中，△为表示单相输入时的值，□为表示三相输入时的值。
■ AC200V 输入型（三相输入）
| 项目 | R88D-GT20H-Z | R88D-GT30H-Z | R88D-GT50H-Z | R88D-GT75H-Z | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 连续输出电流(rms) | 14.3A | 17.4A | 31.0A | 45.4A | ||
| 瞬时最大输出电流(rms) | 45.3A | 63.6A | 84.8A | 170.0A | ||
| 输入 电源 |
主回路 | 电源容量 | 3.3KVA | 4.5KVA | 7.5KVA | 11KVA |
| 电源电压 |
三相AC200～240V（170～264V）50/60Hz | |||||
| 额定电流 | 10.2A | 15.2A | 23.7A | 35A | ||
| 控制回路 | 电源电压 | 单相AC200～240V（170～264V）50/60Hz | ||||
| 额定电流 | 0.1A | 0.12A | 0.12A | 0.14A | ||
| 热值 | 主回路 | 112.3W | 219.6W | 391.7W | 376.2W | |
| 控制回路 | 10.7W | 13.3W | 13.3W | 13.8W | ||
| 控制方法 | 全数字伺服 | |||||
| 变频器方法 | 基于IGBT 的PWM 方法 | |||||
| PWM频率 | 6.0kHz | |||||
| 重量 | 约3.2kg | 约6.0kg | 约6.0kg | 约16.4kg | ||
| 最大适用电机容量 | 2kW | 3kW | 5kW | 7.5kW | ||
| 适用 电机 |
3000r/min 型 |
INC | — | — | — | — |
| ABS | G2K030T-Z | G3K030T-Z | G4K030T-Z G5K030T-Z |
— | ||
| 3000r/min 扁平型 |
INC | — | — | — | — | |
| ABS | — | — | — | — | ||
| 2000r/min 型 |
ABS | G2K020T-Z | G3K020T-Z | G4K020T-Z G5K020T-Z |
G7K515T-Z | |
| 1000r/min 型 |
ABS | — | G2K010T-Z | G3K010T-Z G4K510T-Z |
G6K010T-Z | |
| 性 能 |
速度控制范围 | 1:5000 | ||||
| 速度变动率 （负载特性） |
0～100%时0.01%以下（额定转速） | |||||
| 速度变动率 （电压特性） |
额定电压±10%时0%（额定转速） | |||||
| 速度变动率 （温度特性） |
0～50℃时±0.1%以下（额定转速） | |||||
| 转矩控制 可重复性 |
±3%（额定转矩20%～100%） | |||||
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