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伺服电机/驱动器
OMNUC G5系列 AC伺服电机/驱动器
-
- 型号 : R88M-K□/R88D-KT□
- 品牌 : 欧姆龙OMRON
- 价格 :
提升了以往的G系列AC伺服电机/驱动器的性能，对应更高的现场要求。 ·速度响应频率可以到达2KHZ ·搭载20位的编码器，精度更高 ·指令脉冲频率实现了4Mpps ·支持全闭环控制 ·电压等级增加了AC400的对应 ·增益量是G系列伺服的2倍，快速抑制振动
详细描述
OMNUC G系列 AC伺服电机/驱动器
R88M-K□/R88D-KT□
提升了以往的G系列AC伺服电机/驱动器的性能，对应更高的现场要求。
·速度响应频率可以到达2KHZ
·搭载20位的编码器，精度更高
·指令脉冲频率实现了4Mpps
·支持全闭环控制
·电压等级增加了AC400的对应
·增益量是G系列伺服的2倍，快速抑制振动
性能规格
■ AC100V 输入型单相输入用
| 项目 | R88D-KTA5L | R88D-KT01L | R88D-KT02L | R88D-KT04L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 连续输出电流(rms) | 1.2A | 1.7A | 2.5A | 4.6A | ||
| 输入 电源 |
主回路 | 电源容量 | 0.4KVA | 0.4KVA | 0.5KVA | 0.9KVA |
| 电源电压 |
单相AC100～120V(85～132V)50/60Hz | |||||
| 额定电流 | 1.4A | 2.6A | 4.3A | 7.6A | ||
| 控制回路 | 电源电压 | 单相AC100～120V(85～132V)50/60Hz | ||||
| 热值 | 主回路 | 10.1W | 14.4W | 18.4W | 41.4W | |
| 控制回路 | 4.4W | 4.4W | 4.4W | 4.4W | ||
| 控制方法 | 全数字伺服 | |||||
| 变频器方法 | 基于IGBT 的PWM 方法 | |||||
| PWM频率 | 12.0kHz | 6.0kHz | ||||
| 重量 | 约0.8kg | 约0.8kg | 约1.0kg | 约1.6kg | ||
| 最大适用电机容量 | 50 W | 100 W | 200 W | 400W | ||
| 适用 电机 |
3000r/min 型 |
INC | K05030H | K10030L | K20030L | K40030L |
| ABS | K05030T | K10030S | K20030S | K40030S | ||
| 2000r/min 型 |
ABS | — | — | — | — | |
| 1000r/min 型 |
ABS | — | — | — | — | |
■ AC200V 输入型(单相输入用/三相输入用)
| 项目 | R88D-KT01H | R88D-KT02H | R88D-KT04H | R88D-KT08H | R88D-KT10H | R88D-KT15H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 连续输出电流(rms) | 1.2A | 1.6A | 2.6A | 4.1A | 5.9A | 9.4A | ||
| 输入 电源 |
主回路 | 电源容量 | 0.5KVA | 0.5KVA | 0.9KVA | 1.3KVA | 1.8KVA | 2.3KVA |
| 电源电压 |
单相或三相AC200～240V(170～264V)50/60Hz | |||||||
| 额定电流 | 1.3A | 2.4/1.3A*1 | 4.1/2.4A*1 | 6.6/3.6A*1 | 9.1/5.9A*1 | 14.2/8.1A*1 | ||
| 控制回路 | 电源电压 | 单相AC200～240V(170～264V)50/60Hz | ||||||
| 控制方法 | 全数字伺服 | |||||||
| 变频器方法 | 基于IGBT 的PWM 方法 | |||||||
| PWM频率 | 12.0kHz | 6.0kHz | ||||||
| 重量 | 约0.8kg | 约0.8kg | 约1.0kg | 约1.6kg | 约1.8kg | 约1.8kg | ||
| 最大适用电机容量 | 100W | 200W | 400 W | 750W | 1kW | 1.5kW | ||
| 适用 电机 |
3000r/min 型 |
INC | K05030H K10030H |
K20030H | K40030H | K75030H | — | K1K030H K1K530H |
| ABS | K05030T K10030T |
K20030T | K40030T | K75030T | — | K1K030T K1K530T |
||
| 2000r/min 型 |
ABS | — | — | — | — | — | K90010H | |
| 1000r/min 型 |
ABS | — | — | — | — | — | K90010T | |
*1. △/□中，△为单相输入时、□为三相输入时的值。
■ AC200V 输入型（三相输入用）
| 项目 | R88D-KT20H | R88D-KT30H | R88D-KT50H | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 连续输出电流(rms) | 13.4A | 18.7A | 33.0A | ||
| 输入 电源 |
主回路 | 电源容量 | 3.3KVA | 4.5KVA | 7.5KVA |
| 电源电压 |
三相AC200～230V(170～253V)50/60Hz | ||||
| 额定电流 | 11.8A | 15.1A | 21.6A | ||
| 控制回路 | 电源电压 | 单相AC200～230V(170～253V)50/60Hz | |||
| 控制方法 | 全数字伺服 | ||||
| 变频器方法 | 基于IGBT 的PWM 方法 | ||||
| PWM频率 | 6.0kHz | ||||
| 重量 | 约2.7kg | 约4.8kg | 约4.8kg | ||
| 最大适用电机容量 | 2kW | 3kW | 5kW | ||
| 适用 电机 |
3000r/min 型 |
INC | K2K030H | K3K030H | K4K030H K5K030H |
| ABS | K2K030T | K3K030T | K4K030T K5K030T |
||
| 2000r/min 型 |
INC | K2K020H | K3K020H | K4K020H K5K020H |
|
| ABS | K2K020T | K3K020T | K4K020T K5K020T |
||
| 1000r/min 型 |
INC | — | K2K010H | K3K010H | |
| ABS | — | K2K010T | K3K010T | ||
■ AC400V输入型三相输入用
| 项目 | R88D-KT06F | R88D-KT10F | R88D-KT15F | R88D-KT20F | R88D-KT30F | R88D-KT50F | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 连续输出电流(rms) | 2.9A | 2.9A | 4.7A | 6.7A | 9.4A | 16.5A | ||
| 输入 电源 |
主回路 | 电源电压 |
三相AC380～480V(323～528V)50/60Hz | |||||
| 额定电流 | 2.8A | 2.8A | 4.7A | 5.9A | 7.6A | 12.1A | ||
| 控制回路 | 电源电压 | DC24V(20.4～27.6V) | ||||||
| 控制方法 | 全数字伺服 | |||||||
| 变频器方法 | 基于IGBT 的PWM 方法 | |||||||
| PWM频率 | 6.0kHz | |||||||
| 重量 | 约1.9kg | 约1.9kg | 约1.9kg | 约2.7kg | 约4.7kg | 约4.7kg | ||
| 最大适用电机容量 | 600W | 1KW | 1.5KW | 2kW | 3kW | 5kW | ||
| 适用 电机 |
3000r/min 型 |
INC | — | K75030F | K1K030F K1K530F |
K2K030F | K3K030F | K4K030F K5K030F |
| ABS | — | K75030C | K1K030C K1K530C |
K2K030C | K3K030C | K4K030C K5K030C |
||
| 2000r/min 型 |
INC | K40020F K60020F |
K1K020F | K1K520F | K2K020F | K3K020F | K4K020F K5K020F |
|
| ABS | K40020C K60020C |
K1K020C | K1K520C | K2K020C | K3K020C | K4K020C K5K020C |
||
| 1000r/min 型 |
INC | — | — | K90010F | — | K2K010F | K3K010F | |
| ABS | — | — | K90010C | — | K2K010C | K3K010C | ||
