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伺服电机/驱动器
单轴定位器3F88M-DRT141
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- 型号 :
- 品牌 : 欧姆龙OMRON
- 价格 :
3F88M-DRT141 单轴定位器(DeviceNet对应) .外部输入输出端子中的19点输入和6点输出可根据用途进行任意功能分配。也可作为单轴定位器单独定位。 .搭载了各种方便的功能 ：失调检测功能、带绝对值编码器电机驱动器的连接、2种脉冲输出形态、 3种曲线加减速模式、中断进给功能、示教功能、齿隙补偿等。
详细描述
3F88M-DRT141 单轴定位器(DeviceNet对应)
.外部输入输出端子中的19点输入和6点输出可根据用途进行任意功能分配。也可作为单轴定位器单独定位。
.搭载了各种方便的功能 ：失调检测功能、带绝对值编码器电机驱动器的连接、2种脉冲输出形态、 3种曲线加减速模式、中断进给功能、示教功能、齿隙补偿等。
| 名称 | 型号 | 备注 |
|---|---|---|
| DeviceNet对应单轴定位器 | 3F88M-DRT141 | －－ |
| DeviceNet对应单轴定位器专用编程手柄 | 3F88M-PRO01 | 带连接电缆（2m） |
注. 单轴定位器的规格、功能等请参见相关样本。
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 电源电压 | DC20.4～26.4V 请使用绝缘型电源。 | |
| 消耗电流 | 无编程手柄时：135mA以下、连接编程手柄时： 170mA以下 | |
| 电缆 长度 |
通信连接器 | 根据DeviceNet规定（请参照下表「●功能/性能规格」） |
| I/O连接器 | 5m以下 | |
| 手柄连接器 | 2m以下 | |
| 使用 环境 |
使用环境温度·湿度 | 0～55℃、 80％RH以下（无结露） |
| 使用环境 | 无腐蚀性气体 | |
| 保存环境温度·湿度 | －10～＋75℃、 90％RH以下（无结露） | |
| 抗振动 | 9.8m/s2 57.7～150Hz 3方向各2小时 | |
| 抗冲击 | 98m/s2 3方向各3次 | |
| 质量 | 600g以下 | |
| 外形尺寸 | 约W46.6×D75×H137mm（连接器、不包括DIN导轨安装用附件的尺寸） | |
●功能/性能规格
| 项目 | 规格 | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 控制轴数 | 1轴/单位 | ||||||||||||||||
| 控制方式 | 脉冲串输出的开放式回路控制 | ||||||||||||||||
| 控制对象驱动器 | 脉冲串输入型的伺服电机/驱动器、步进电机/驱动器 | ||||||||||||||||
| DeviceNet通信方式 | 高功能远程I/O·高功能Explicit报文（本公司特有）、标准远程I/O·标准Explicit报文（DeviceNet标准） | ||||||||||||||||
| 定位单位 | 用户位置单位（可任意设定） | ||||||||||||||||
| 定位 功能 |
存储运行 | 1点No.启动（64数据 ：高功能远程I/O、高功能Explicit报文）命令块启动（255数据 ：标准远程I/O、标准Explicit报文） | |||||||||||||||
| 直接运行 | 远程I/O（高功能、标准）、 Explicit报文（高功能、标准） | ||||||||||||||||
| 命令块 数据 |
容量 | 255数据（但 Block No.255为原点搜索专用的Block） | |||||||||||||||
| 设定方法 | 标准Explicit报文 | ||||||||||||||||
| 备份 | 数据、点No.数据、命令块数据保存至不会发存储器（EEPROM）。可改写次数10万次。 | ||||||||||||||||
| 定位 | 方式 | INC（按照相对坐标定位）/ABS（按照绝对坐标定位） | |||||||||||||||
| 位置指令 | 带符号32字节长度（用户任意设定单位） | ||||||||||||||||
速度指令 |
对最高速度的%设定（以0.1％为单位或以0.01％为单位可选） 无符号32位长度（用户任意设定单位）：1Hz～2.5MHz（设定分辨率1Hz） 可按定位数据设定 ※集电极开路输出时，设定范围在100kHz以内。 |
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| 加减速控制 | 自动加减速控制 | ||||||||||||||||
| 加减速方式 | 直线/圆滚线/变形梯形/变形正弦 | ||||||||||||||||
| 加减速时间 | 0～65533ms（达到最高速度的时间) | ||||||||||||||||
| 齿隙补偿 | 0～65535脉冲 | ||||||||||||||||
| 键销时间 | 0～65535ms（命令块时为 0～2,149,483,647ms） | ||||||||||||||||
| 连续定位 | 1次启动可进行连续定位 | ||||||||||||||||
| 速度变更 | 定位中可变速，针对最高速度的%设定（以0.1％为单位或以0.01％为单位可选） ※高功能远程I/O、高功能Explicit报文变速可能。 |
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| 功能 | 原点搜索 | 原点搜索方向可选，可选择使用传感器，原点搜索速度/原点附近速度可设定 | |||||||||||||||
| JOG运行 | 可通过编程手柄、高功能远程I/O、高功能Explicit报文、外部输入实现 | ||||||||||||||||
| 软件限度 | ＋、－方向可分别设定 | ||||||||||||||||
| 示教 | 可通过编程手柄、高功能远程I/O、高功能Explicit报文、外部输入实现 | ||||||||||||||||
| 立即停止/减速停止 | 可通过远程I/O（高功能、标准）、 Explicit报文（高功能、标准）、外部输入实现 | ||||||||||||||||
| 当前位置预设 | 可功过高功能远程I/O、高功能Explicit报文实现 | ||||||||||||||||
| Device Net通信 |
通信协议 | DeviceNet标准 | |||||||||||||||
| 支持连接 （通信功能） |
Master/Slave连接 ：远程I/O功能（高功能、标准）、 Explicit报文通信功能（高功能、标准） | ||||||||||||||||
| 连接形态 | 可进行多点方式、 T分支方式组合（对干线和支线） | ||||||||||||||||
| 通信速度 | 500k/250k/125k位/s（开关切换） | ||||||||||||||||
| 通信媒体 | 专用电缆 5线（信号线2根、电源系统2根、屏蔽线1根） | ||||||||||||||||
| 通信距离 |
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| 通信用电源 | DC11～25V | ||||||||||||||||
| 最大连接节点数 | 64台（连接配置器时包括配置器） | ||||||||||||||||
| 最大连接从站数 | 63台 | ||||||||||||||||
| 误控制 | CRC错误 | ||||||||||||||||
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